#ifndef __BSP_HCSR04_H
#define __BSP_HCSR04_H

#include "config.h"


#define Trig_Pin				GPIO_Pin_4
#define Trig_Port 				GPIOB

#define Echo_Pin				GPIO_Pin_2
#define Echo_Port				GPIOB




// #define Echo_Pin				GPIO_Pin_5
// #define Echo_Port				GPIOC


// #define Trig_Pin				GPIO_Pin_6
// #define Trig_Port 				GPIOC

// extern uint64_t Test_num;

void HC_SR04_Init(void);
int16_t sonar_mm(void);
void Timer2_Init(void);

#endif



